Tout d’abord élaborées par des physiothérapeutes canadiens pour la réhabilitation physique de patients ayant subi une blessure ou une chirurgie, le concept a été repris dans les années 1990 par l'entrepreneur suisse Denis Naville. Le premier modèle de Naville, KJ-1, a été présenté en 1994 à la Foire Sportive SISEL à Paris.

Travaille tout le corps en sollicitant l’ensemble des muscles et articulations • Corrige la posture • Protège les articulations en réduisant l’impact jusqu’à 80% • Accélère la reconstruction osseuse • Remodèle et entretien le tonus musculaire • Brûle jusqu’à 20% plus de calories, tout en augmentant le métabolisme de base • Stimule la circulation lymphatique • Stimule la production des endorphines, participant ainsi à la réduction du stress